Joe Velasco

 Le détective Joe Velasco est un détective de l'Unité spéciale des victimes. Il a été présenté pour la première fois à l'Unité spéciale d'aide aux victimes après avoir annoncé que le chef Tommy McGrath lui avait demandé de s'infiltrer sous couverture dans un réseau de trafic sexuel dirigé par Justin Howard, Catalina Machado et Ruben Ortiz. Après le départ de Katriona Tamin, Velasco la remplace et rejoint définitivement l'Unité spéciale d'aide aux victimes.